Servo Motor Oinarrizko Ezagutza

Servo Motor Oinarrizko Ezagutza

"Servo" hitza greziar "esklabo" hitza da. "Servo Motor" kontroleko seinaleko komandoa erabat betetzen duen motor gisa uler daiteke: kontrol seinalea bidali aurretik, errotorea geldirik dago; Kontrol seinalea bidaltzen denean, errotorea berehala biratzen da; Kontrol seinalea desagertzen denean, errotorea berehala gelditu daiteke.

Servo Motor kontrolatzaile automatikoko gailu batean erabiltzen den mikro motorra da. Bere funtzioa ardatz biratzaile baten desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluarra bihurtzea da.

Servo motorrak bi kategoriatan banatuta daude: AC Servo eta DC servo

AC servo motor baten oinarrizko egitura AC indukzio motor baten (motor asinkronikoa) antzekoa da. WC-k bi kitzikapen bihurtzeko WCOWF daude. 90 ° -ko angelu elektrikoaren desplazamenduarekin. Estatoan konexio-tentsio batera konektatua eta AC tentsio edo fasea aldatzea WC-ri aplikatzen zaio motorraren funtzionamendua kontrolatzeko helburua lortzeko. AC Servo motorrak eragiketa egonkorraren ezaugarriak ditu, kontrolatzeko moduko ezaugarriak, erantzun azkarra, sentikortasun handia eta ez-lerroak ez-ezaugarri mekanikoen eta doikuntzaren ezaugarrien adierazle zorrotzak (% 10etik% 15 eta% 15 eta% 15 baino gutxiago% 15 eta% 25 eta% 25 baino gutxiago izan behar dira hurrenez hurren% 15 eta% 15 eta% 25etik% 15era baino gutxiago izan behar dute hurrenez hurren% 15 eta% 15 eta% 25 eta% 25etik% 15 eta% 15etik% 15era baino txikiagoa da hurrenez hurren% 15 eta% 15 eta% 25etik% 15era baino gutxiago)

DC servo motor baten oinarrizko egitura DC motor orokor baten antzekoa da. Motor Speed ​​N = E / K1J = (E / K1J (e) k. Egoitza da, K ardatz-tentsioa eta Armaduraren korrontea da, ua da, u aldatzea edo aldatzea φ-k dc servo motorraren abiadura kontrolatu dezake, baina, normalean, armadura tentsioa kontrolatzeko metodoa erabiliko da. Iman Iman Imantearen Motor Mugimenduan, kitzikapen bihurria iman iraunkor batez ordezkatzen da, eta fluxu magnetikoa etengabea da. . DC Servo Motor-k erregulazio linealaren ezaugarri onak eta denbora azkar erantzuteko balio du.

DC Servo motorren abantailak eta desabantailak

Abantailak: abiadura kontrol zehatza, momentu gogorra eta abiadura ezaugarriak, kontrol printzipio sinplea, erabiltzeko erraza eta prezio merkea.

Desabantailak: eskuila aldatzea, abiadura muga, erresistentzia osagarria eta higadura partikulak (ez da egokia hautsa eta lehergai inguruneetarako egokia)

AC Servo motorraren abantailak eta desabantailak

Abantailak: abiadura kontrolatzeko ezaugarri onak, abiadura-abiadura handian, ia ez da eraginkortasun handiagoa, bero-kode-kontrolaren arabera (kodetzailearen zehaztasunaren arabera), etengabeko momentua, zarata baxua, ez da eskuila jantzirik (hautsa egokia da - ingurune leherkorrak)

Desabantailak: Kontrola zailagoa da, unitate parametroak guneetan egokitu behar dira PID parametroak zehazteko, eta konexio gehiago behar dira.

DC Servo motorrak eskuila eta eskuila gabeko motorretan banatzen dira

Eskuilatutako motorrak kostu txikiak dira, abiapuntu handiko momentua, abiadura errazak, kontrolatzeko, mantentze errazak, baina mantentze-lanak behar dira (karbono eskuila ordezkatu), erabiltzeko ingurunearen eskakizunak izan ohi dira industria industrial eta ohiko komunak.

Eskuiluzko motorrak tamaina txikiak dira eta pisu txikian, irteera altua eta azkarra, eta txikiak dira.

AC servo motorrak ere eskuila motorrak dira, motor sinkroniko eta asinkronikoetan banatuta daudenak. Gaur egun, motor sinkronikoak, oro har, mugimendu kontrolean erabiltzen dira. Power tartea handia da, potentzia handia izan daiteke, inertzia handia da, abiadura maximoa baxua da, eta abiadura handitzen da boterearen gehikuntzarekin. Uniformea ​​-Speed ​​jaitsiera, baxuko eta exekutatzen diren lasterketarako egokia da.

Servo Motor barruan errotorea iman iraunkorra da. Gidariak U / V / W hiru faseko elektrizitatea kontrolatzen du eremu elektromagnetikoa osatzeko. Errotorea eremu magnetiko honen ekintzaren azpian biratzen da. Aldi berean, motorrarekin datorren kodetzaileak iradokizunen seinalea transmititzen du gidariari. Balioak errotorearen biraketa angelua doitzeko konparatzen dira. Servo motorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunaren araberakoa da (lerro kopurua).

Zer da servo motorra? Zenbat mota daude? Zein dira lan-ezaugarriak?

Erantzuna: Motor Execular izenaz ere ezaguna da, kontrol sistema automatikoko eragingailu gisa erabiltzen da, jasotako seinale elektrikoa motor ardatzan desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluarra bihurtzeko.

Servo motorrak bi kategoriatan banatuta daude: DC eta AC servo motorrak. Haien ezaugarri nagusiak dira seinale-tentsioa zero denean ez dagoela auto-biraketarik, eta abiadura abiadura uniforme batean gutxitzen da momentuaren gehikuntzarekin.

Zein da AC Servo motorraren eta eskuila gabeko DC Servo motorraren arteko errendimendua?

Erantzuna: AC servo motorraren errendimendua hobea da, AC servo sine olatu batek kontrolatzen duelako eta momentu-ripple txikia da; DC servo eskuila trapezuzko olatu batek kontrolatzen duen bitartean. Baina DC servo kontrolik gabeko eskuila nahiko erraza eta merkea da.

Iman Imante Iraunkorraren Teknologiak Iman Iraunkorraren garapen azkarrak DC Servo sistemak ezabatu egin du. Teknologiaren garapenarekin batera, Iman Imante Iraunkorreko Teknologiak garapen nabarmena lortu du eta hainbat herrialdetako fabrikatzaile elektriko ospetsuek etengabe abian jarri dute AC Servo motor eta servo disko serie berriak. AC Servo sistema errendimendu handiko servo sistema garaikidearen garapen zuzendaritza nagusia bihurtu da, eta horrek DC Servo sistemak ezabatutako krisiari aurre egiten dio.

DC Servo motorrekin alderatuta, Iman Imante Iraunkorreko Motors-ek honako abantaila nagusi hauek dituzte:

Brotxa eta aldapak, funtzionamendua fidagarriagoa eta mantentze-mantentzea da.

(2) Estatatzaileen berogailuaren berogailua asko murrizten da.

⑶ Inertzia txikia da, eta sistemak erantzun azkarra du.

⑷ Abiadura handiko eta higadura handiko lan egoera ona da.

⑸Small tamaina eta pisu arina botere bereko azpian.

Servo motor printzipioa

AC servo motorraren estatorioaren egitura, funtsean, motor asinkronikoko fase bakarreko kondentsadorearen zatien antzekoa da. Estatoa 90 º-ko arteko elkarrekiko aldea duten bi haize ditu, bata da RF kitzikapena, beti AC tentsio UFra konektatuta dagoena; Bestea L-ra kontrolatzen duen kontrola da, kontrol seinaleen tentsioarekin konektatuta. Beraz, AC servo motorrak bi motor servo ere deitzen dira.

AC servo motorraren errotorea urtxintxa kaiola batean egiten da normalean, baina servo motorra abiadura zabala izan dadin, ezaugarri mekaniko linealak izan daitezen, ez da "autorotaziorik" fenomeno eta erantzun azkarreko errendimendua, motor arruntekin alderatuta, eta inertzia txikia izan beharko luke. Gaur egun, bi errotore-egitura mota daude oso erabiliak direnak: bata da urtxintxa -cage errotorea - erresistentziarako gida-barra-barra materialak. Errotorearen inertzia momentua murrizteko, errotorea lerdena da; Bestea aluminiozko aleazioarekin egindako errotulua da, kopa horma 0,2 -0,3 mm baino ez da, kopa hutsaren momentua -haphaped errotore txikia da, erantzuna azkarra da eta, beraz, oso erabilia da.

AC servo motorrak kontrol tentsiorik ez duenean, estatean kitzikapenak sortutako eremu magnetiko pultsagarria baino ez da, eta errotorea geldirik dago. Kontrol tentsioa dagoenean, eremu magnetiko biraketa bat sortzen da estatean, eta errotorea biratu eremu magnetikoaren norabidean biratzen da. Karga etengabea denean, motorraren abiadura kontrol tentsioaren magnitudearekin aldatzen da. Kontrol tentsioaren fasea kontrakoa denean, Servo motorra alderantzikatuko da.

AC servo motorraren funtzionamendu printzipioa kondentsadorearen antzekoa den arren, motor asinkronikoaren antzekoa da, lehengo errotorearen erresistentzia azken hori baino askoz ere handiagoa da. Hori dela eta, kondentsadorearekin -eragin asinkronikoarekin alderatuta, servo motorrak hiru ezaugarri nabarmen ditu:

1. Hasi momentu handia: errotorearen erresistentzia handia dela eta, momentuaren ezaugarria (ezaugarri mekanikoa) linealetik gertuago dago eta hasierako momentu handiagoa du. Hori dela eta, estatok kontrol tentsioa duenean, errotorea berehala biratzen da, eta horrek hasiera eta sentsibilitate altuaren ezaugarriak ditu.

2. Eragiketa zabala: eragiketa egonkorra eta zarata txikia. [/ p] [p = 30, 2, ezkerrera] 3. Ez da auto-biraketarik fenomenoa: funtzionamenduaren funtzionamenduak kontrol tentsioa galtzen badu, motorra berehala martxan jarriko da.

Zer da "zehaztasun transmisioa mikro motor"?

"Zehaztasunaren transmisio mikro motorra" azkar eta behar bezala exekutatu daiteke sisteman maiz aldatzen diren argibideak eta gidatu servo mekanismoa instrukzioak espero duen lana burutzeko, eta gehienek baldintza hauek bete ditzakete:

1.. Abiadura baxuan maiz abiarazi, gelditu, balazta, alderantzikatu eta exekutatu daiteke eta indar mekaniko handia du, beroarekiko erresistentzia maila handiko maila eta isolamendu maila handia du.

2. Erantzun azkar gaitasuna, momentu handia, inertzia une txikia eta denbora txikia konstantea.

3. Gidariarekin eta kontroladorearekin (esaterako, servo motorra, motorra, motorra), kontrolaren errendimendua ona da.

4. Fidagarritasun handia eta doitasun handia.

"Zehaztasun transmisio mikro motorra" kategoria, egitura eta errendimendua

AC servo motorra

(1) Kaiola -type AC servo motorra (kaiola lerdena -type errotorea, gutxi gorabehera ezaugarri mekaniko linealak, bolumen txikiak eta kitzikapen korrontea, baxuko zerbitzaria, baxuko funtzionamendua ez da nahikoa leuna)

(2) Ez -magnetikoko kopa errotulua AC Servo Motor Bi fasea (Errotari zorrotza, ezaugarri mekaniko ia linealak, bolumen handia eta kitzikapen korrontea, potentzia txikia, abiadura txikia, abiadura leuna abiadura baxuan)

(3) AC faseko servo motorra, kopa ferromagnetikoko errotorearekin (material ferromagnetikoaz egindako kopa errotorea, ezaugarri mekaniko ia linealak egina, errotorearen inertziazko une handia, efektu txikia, ebakuntza egonkorra, eragiketa egonkorra)

(4) Magnet Motor iraunkorra (iman iraunkorreko motor sinkronikoa, taakometroa eta posizioa hautemateko elementua osatuta dago, eta errotorearen abiadura zabala da eta ezaugarriak momentu konstanteak eta etengabeko potentzia-eremua osatzen dute. boterea eta momentu txikiko gorabehera; bi uhin plazako unitate karratu eta olatuaren unitateak, kontrol errendimendu ona eta integrazio elektromekanikoko produktu kimikoak daude.

(5) AC servo motor asinkronikoa (errotorea motor asinkronikoaren antzekoa da eta gidariarekin hornitu behar da eta kontrol bektoriala hartzen du eta etengabeko energia-abiaduraren erregulazio sorta zabaltzen du gehienbat.

Dc servo motorra

(1) Inprimatutako DC Servo Motor (disko-errotorea eta disko-estatoa altzairu magnetiko zilindrikoarekin lotuta daude, inertziaren errotorearen momentua txikia da, ez dago efektu ez, saturazio efektua eta irteera momentua ez da handia)

(2) Wire -wound disk type DC servo motor (disc rotor and stator are axially bonded with cylindrical magnetic steel, the rotor moment of inertia is small, the control performance is better than other DC servo motors, the efficiency is high, and the output torque is large)

(3) kopa motako armadura iman iraunkorra DC motorra (Errotari zoragarria, inertziaren errotore txikia, mumpo sistema gehikuntzarako egokia da)

(4) DC servo motorra (estatoa anitzekoa da -fasaiaren bihurgailua da, errotorea iman iraunkorra da, errotorearen posizio sentsorearekin, ez da txinpartarik gabeko interferentziarik, bizitza luzea, bizitza luzea, zarata baxua)

momentu motorra

(1) DC momentu motorra (egitura laua, zutoin kopurua, zirrikitu kopurua, zirrikitu kopurua, serieko zatika kopurua; irteera momentu kopurua, abiadura baxuko edo geldiarazten duten ezaugarri etengabeak, denbora elektromekanikoko ezaugarri txikiak, denbora elektromekaniko txikiak.

(2) DC momentu motorra (antzekoa da DC servo motorraren eskuoihala, baina laua, polo, zirrikitu eta serie ugari ditu; irteera momentu handia, ezaugarri mekaniko onak eta doikuntzako ezaugarriak, bizitza luzea, ez da txinpartarik, ez da txinpartarik, ez zaratarik ez)

(3) Cage-motako momentu motorra (kaiola -type errotorea, egitura laua, egitura laua, polo eta zirrikitu ugari, hasierako momentu handiak, denbora elektromekaniko txikia, luzeak blokeatuta dauden blokeo-errotorea eta propietate mekaniko bigunak eta propietate mekaniko bigunak

(4) Errotore solidoa AC momentu motorra (material ferromagnetikoaz egindako errotore solidoa, egitura laua, polo eta zirrikitu ugari, luze-tartean errotorea, funtzionamendu leuna, propietate mekaniko bigunak)

motorra

(1) Errotulazio erreaktiboa (estatorea eta errotorea silikonako altzairuzko xaflez egina dago, eta ez dago estatorraren gainean haizeak. Urratsaren angelua txikia da, abiapuntua eta martxan dagoen maiztasuna maila baxua da, eta ez dago auto-blokeatze-momentua)

(2) iman iraunkorra motorra (iman iraunkorra errotore iraunkorra, magnetizazio erradialaren polaritatea; urratsa angelu handia, hasierako eta funtzionamendu maiztasun txikia, eta energia erreaktiboak baino, pultsu positiboak eta negatiboak behar dira.

(3) urrats hibridoa (iman iraunkorra errotorea, magnetizazio polaritate axiala; urrats altuko angeluaren zehaztasuna, momentua edukitzea, sarrera korronte txikia, bai iman erreaktiboa bai iraunkorra